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机器人折弯机厂家：机器人折弯机的工作流程介绍
2020-08-03
机器人折弯机的工作流程：
1.机器人折弯机上料
机器人在装载位置抓取产品，是否抓取产品主要由夹具上的传感器检测;
2.定位中台
该机器人将从中， 台的装载位置抓取的产品放在重力作用下滑到台，中的较低高度。机器人折弯机再次抓取产品，确保每次抓取的一致性。机器人折弯机厂家
3.机器人辅助弯曲
机器人将产品靠近折弯机的后定位装置。在接近中的过程中，机器人沿着下模滑动。当后定位传感器被触发时，产品就位，机器人控制折弯机弯曲。
4.机器人折弯机更换侧面和夹具
机器人将一侧弯曲工件放在手持台框架上，旋转夹具180度重新抓取工件。
5.机器人折弯机辅助弯曲工件的另一侧
机器人将产品靠近折弯机的后定位装置。在接近中的过程中，机器人沿着下模滑动。当后定位传感器被触发时，产品就位，机器人控制折弯机弯曲。机器人折弯机厂家
6.机器人折弯机出料
在成品被机器人码垛后，机器人返回原点进行第二个工作周期。
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